Migliaia di persone si riuniranno nella baia di Sydney per porgere il benvenuto al Papa a Sydney giovedì 17 luglio. I festeggiamenti si svolgeranno in questo modo: prima di tutto avverrà il benvenuto ufficiale, lo sbarco con il benvenuto dei leader indigeni, e lo sbandieramento di colori delle bandiere di tutto il mondo.
Nel pomeriggio il Papa sarà accompagnato da centinaia di giovani sull'imbarcazione Sydney 2000 della Captain Cook Cruises. Lo seguirà un corteo di 12 barche sulle acque della baia. Migliaia saranno coloro che potranno assistere al suo arrivo sia dalla propria barca che dalla terraferma.
Il Papa sbarcherà a Barangaroo dove si rivolgerà a una folla di oltre 100.000 pellegrini, dopodiché sarà trasportato nella sua Papamobile attraverso le strade di Sydney.